Daniel Défense a été créée en 2001 par Mr. Marty Daniel, ingénieur de métier, 2 ans après s’être acheté son 1er AR-15. En 2003, il investit 250 000$ en recherche et développement. En 2005 et 2006 il est récompensé par ses contrats avec l’US SOCOM (les forces spéciales américaines), pour le M4A1 RIS II. En 2009 et 2011, deux nouvelles usines voient le jour. En 2013 le M-4 Daniel Défense canon de 18" pouces est développé et remporte un concours inter-armée Sub-MOA. En 2015 les premières plateformes en 308 et 300BLK sont créées. Daniel Défense est aujourd’hui classé dans le top 3 des meilleures marques aux USA.